“A Missão de Joan” é um drama que mostra uma típica família enfrentando situações típicas, a não ser pelo facto da filha adolescente inesperadamente começar a conversar com Deus…
O patriarca é Will Girardi, o novo e duro chefe da polícia de Arcadia, que sonha em transformar a cidade num lugar seguro para a sua família e para a comunidade.Ainda na família Girardi, temos a sua mãe Helen; Luke, o seu irmão de 15 anos que só pensa em estudar; e Kevin, seu irmão mais velho e ex-estrela da equipa da escola, que actualmente está numa cadeira de rodas como resultado de um acidente de carro.

Sem saber o que Deus quer, e até mesmo se está mentalmente sã, Joan continua a tentar seguir os ocultos conselhos de Deus, enquanto procura ser uma adolescente “normal”…